Транспортные средства типов FL и АТ не реже чем один раз в год должны подвергаться техосмотру с целью проверки соответствия обязательным нормативным требованиям безопасности и установленным ДОПОГ нормам.
Специализированные автомобили, предназначенные и оборудованные для перевозки грузов, находящиеся в эксплуатации на территории РФ, проходят диагностику каждые полгода в любом пункте, вне зависимости от места регистрации ТС.
Соответствие грузовика стандартам ДОПОГ проверяется подразделениями Госавтоинспекции МВД РФ, осуществляющими функции по техническому надзору. Если конструкции и оборудования транспорта подходят установленным требованиям, выдается свидетельство о допущении к перевозке некоторых опасных грузов, либо продлевается срок действия.